Примена материјала од легуре магнезијума у ​​лаким роботима | ПТЈ Блог

ЦНЦ обрадне услуге Кина

Примена материјала од легуре магнезијума у ​​лаким роботима

2020-07-23

Примена материјала од легуре магнезијума у ​​лаким роботима


Развојем модерне индустрије, врсте и поља примене робота настављају да се шире. Према класификацији савремених робота, роботи се могу поделити на професионалне услужне роботе и кућне сервисне роботе. Индустрија робота за обраду ПТЈ-а такође цвета.


Примена материјала од легуре магнезијума у ​​лаким роботима
Примена материјала од легуре магнезијума у ​​лаким роботима

1. Развој и статус примене робота

Како развој робота наставља да сазрева, примена робота се проширила са најранијих индустријских области на медицину и здравство, животне услуге, истраживање свемира и океана, војску и забаву, итд. Роботика неће само гурнути производну индустрију у нову стадијуму, али ће такође покренути брзи развој технологије аутоматизације без производње.

Тренутно, Сједињене Државе, Јапан, Европа, Јужна Кореја и друге индустријске силе постављају напредак у технологији роботике и промовишу развој роботске индустрије на важну стратешку позицију у развоју науке и технологије у свим земљама. У „Маде ин Цхина 2025“, Кина такође сматра „врхунске ЦНЦ машине алатке и роботе“ као једну од 10 кључних развојних области и предлаже „фокусирање на индустријске роботе, специјалитете, као што су аутомобили, машине, електроника, опасна роба производна, национална одбрана, војна, хемијска и лака индустрија. 

Потребе за примену робота, као и услужних робота као што су медицинске и здравствене, кућне услуге, образовање и забава, активно истражују и развијају нове производе и промовишу стандардизацију и модуларни развој робота.“ „Национални средњи и дугорочни Нацрт програма за развој науке и технологије (2006-2020)“ такође јасно сматра услужне роботе као стратешки високотехнолошки приоритет за будући развој и предлаже „фокусирање на захтеве услужних робота, методе пројектовања истраживања, производне процесе и интелигентну контролу. Уобичајене основне технологије као што су интеграција са апликативним системима“ [5]. 

Тренутно је просечна густина индустријских робота који се користе у светској производној индустрији 55 јединица на 10,000 запослених, док је густина индустријских робота у Кини само 36 јединица на 10,000 запослених. Имајући у виду горе наведено, „машинска замена“ је постала општи тренд. У Гуангџоу, представнику производне индустрије у делти Бисерне реке, влада је предложила да до 2020. године више од 80% производних предузећа у граду треба да користи индустријске роботе и интелигентну опрему.

Поред тога што се широко користи у процесима као нпр жигосање, заваривање и аутоматизоване монтажне линије у производној индустрији, роботи се такође могу користити за замену традиционалних ручних задатака као што су брушење, сложено заваривање и полирање. Аппле користи два електронска робота КУКА да двапут полира изглед Мац Про-а како би направио површину налик огледалу. 

Након што је спољно полирање завршено, робот ће такође полирати унутрашњост Мац Про шкољке, као што је приказано на слици 1. Роботи за заваривање су одиграли изузетно важну улогу у висококвалитетној и ефикасној производњи заваривања трупа и постепено се претварају у аутоматизацију . Јужна Кореја је усвојила мобилни робот за заваривање бродова Раил Руннер базиран на ПДА, који може да уђе у затворену структуру брода са двоструким трупом који треба да буде заварен и да ради у тешком окружењу заваривања токсичног гаса и високе температуре, уместо ручно. аутоматско заваривање. 

ПТЈ је свеобухватно високотехнолошко предузеће које се ослања на техничку позадину Кинеске академије наука и фокусира се на оптимизацију дизајна интелигентних делова робота, производњу и домаћу и инострану продају. Тим компаније је основан 2010. године и дуго је био посвећен преради високо прецизних, тешких и лако деформабилних металних и пластичних делова, као и малој и средњој производњи и производњи лаких легура и композитних материјала (нпр. као легура магнезијум-литијум, легура магнезијум-алуминијума, угљенична влакна итд.) делови. И услуге набавке и прилагођавања делова за роботе.

Примена робота у непроизводним индустријама такође постаје све разноврснија. Амазон је опремио више од 15,000 Кива робота на точковима у свом дистрибутивном центру за реализацију аутоматизације складишта, као што је приказано на слици 3. Ови роботи се крећу брзо и тихо. Након што добију дигиталне инструкције које бежично преноси централни рачунар, они скенирају налепнице са бар кодом на тлу како би прошли кроз њих, гурну испод полица, а затим их шаљу берачима. Подводни робот Р2Д4 који је развио Јапан има максималну дубину роњења од 4000 м, може аутономно прикупљати податке и може се користити за подморске вулкане, олупине бродова и минерална налазишта. 

Серија ЦР-01 и ЦР-02 унапред програмираних и контролисаних подводних робота, у сарадњи са Русијом од стране Института за аутоматизацију Шењанг, Кинеске академије наука, имају максималну дубину роњења од 6000 м и завршиле су истраживање Тихог океана. . Што се тиче свемирских робота, Робонаут, робот који је развила НАСА у Сједињеним Државама, замениће астронауте у раду ван возила, а његова брзина реаговања је бржа него код људи, прилагођавајући се непредвиђеним хитним ситуацијама.

Тренутно је Кина ушла у друштво које стари, а проблеми медицинске неге, рехабилитације и помоћи особама са инвалидитетом узроковани старењем становништва такође су донели огромне економске и ресурсне притиске на цело друштво. Хируршки роботи које представљају да Винчи роботи представљају највиши ниво савремених медицинских робота, а такође показују широку перспективу примене медицинских робота. 

Егзоскелетни роботи су такође показали своје предности у помагању старијима и инвалидима да ходају. Потенцијал примене. Што се тиче медицинских робота, многе болнице као што је Соутхвест Хоспитал у мојој земљи користе роботе за ендоскопију у капсулама уместо традиционалних гастроскопа за гастроинтестиналне прегледе. Робот је величине само капсуле. Након што се пацијент узме орално, лекар може да посматра унутрашњост дигестивног тракта 360° преко екрана, а преглед се може завршити за око 15 минута, што не само да чини пацијенту удобнијим, већ и капсула за једнократну употребу спречава унакрсну инфекцију и више је хигијенски и безбеднији. . 

Што се тиче робота за старије особе, Робот Суит ХАЛ, робот егзоскелета из Цибердине из Јапана, може помоћи пацијентима са потешкоћама у ходању да постигну рехабилитацију, а такође је погодан за помоћ старијим особама у ходању. Робот може помоћи кориснику да потпуно стоји, хода, хвата и диже тешке предмете, итд. Акција, а непрекидно радно време може да достигне 280 минута.

2. Роботски материјали и трендови њихове лаке тежине

Тренутно, различите врсте металних материјала су први избор материјала за различите структурне делове робота, као што су ливено гвожђе, легирани челик, нерђајући челик, легура алуминијума и легура титанијума. Прво разматрање у дизајну и употреби професионалних робота које представљају традиционални индустријски роботи је да они морају имати довољну снагу. Због тога је већина њихових конструктивних делова израђена од разних врста ливеног гвожђа, легираног челика и других материјала, а неки делови су направљени од легура алуминијума и композитних материјала. Чекати.

Узимајући у обзир високе захтеве робота за откривање и спасавање за смањење сопствене тежине, брзо и стабилно кретање, итд., Након замене челика 45# са ланеним влакнима ојачаном термопластичном матрицом смоле или композитним материјалом од термореактивне смоле како би се направио главни тела робота за детекцију, маса главног тела је смањена на 45 кг, што је 190.5 кг мање од оригиналне телесне масе аутомобила, а стопа смањења тежине је чак 80.9%. Роботи за кућне услуге имају нешто ниже захтеве за чврстоћу материјала, али имају више захтева за тежину робота или преносивост. Дакле, основна структура сервисних робота углавном користи материјале од легура алуминијума. На пример, структура руке сервисног робота за старије особе направљена је од легуре алуминијума 7075. 

Лагани дизајн руке је остварен оптимизацијом структуре, а њени захтеви за перформансе су загарантовани. Као представник хендикепираних робота, роботи са егзоскелетом имају веће захтеве за смањење тежине и преносивост. На пример, егзоскелет робот ЕКСО (слика 5) користи легуру алуминијума и титанијума као своју механичку структуру, а његова укупна тежина је само око 23 кг. ПРМИ аутономни егзоскелет робот доњих екстремитета за смањење тежине Универзитета електронске науке и технологије у мојој земљи такође је направљен од легуре алуминијума.

Укратко, да би се задовољиле потребе за лакшим, ефикаснијим и практичнијим радом робота, лагани роботи су будући тренд развоја. Поред лаганог конструкцијског дизајна, важнији су лагани материјали. У поређењу са лаганом структуром, лагани материјал чини да робот има већи потенцијал за смањење тежине и шири спектар примена.

3. Предности примене лаких магнезијумских материјала на роботима

Метални материјали које робот може да одабере углавном су челик, легура алуминијума, легура магнезијума, легура титанијума, итд. Како је густина челичних материјала чак 7.8 г/цм3, иако мали број покретних делова робота користи титанијум легирани материјали (4.5г/цм3) или материјали од легура алуминијума (2.7г/цм3) уместо челичних материјала, густина легура титанијума је и даље релативно висока. Висока и скупа, густина легуре алуминијума је такође већа од густине легуре магнезијума.

Као најлакши метални конструкцијски материјал, магнезијум или легура магнезијума има густину од 2/3 густине алуминијума, што је мање од 1/4 густине челика. За поликарбонатне композите који садрже 30% стаклених влакана, густина магнезијума не прелази његових 10%. Поред тога, резерве ресурса гвожђа и алуминијума моје земље чине само 18.7% и 2.3% светских пропорција, али ресурси руде магнезијума у ​​мојој земљи су најбогатији на свету, а примена магнезијумских материјала има јединствене предности у погледу ресурса. Стога, магнезијум и материјали од легуре магнезијума имају значајне предности у смањењу тежине, побољшању маневрисања робота и издржљивости због своје мале тежине и високе специфичне снаге. Они су један од најидеалнијих материјала за производњу робота.

Лагани материјали робота могу у великој мери побољшати његову управљивост и повећати његову радну ефикасност, истичући предности робота у смањењу инерције кретања, побољшању брзине рада и тачности кретања. АСИМО треће генерације (слика 6) јапанске компаније Хонда је направљен од лаке легуре, а његова шкољка је направљена од легуре магнезијума. Ово значајно смањује сопствену тежину робота, а његова брзина хода је повећана са 1.6 км/х на 2.5. км/х, максимална брзина трчања достигла је 3км/х.

Иако су се материјали од легуре магнезијума првобитно примењивали у роботима, једно од важних уских грла које ограничавају примену материјала од легуре магнезијума у ​​области делова робота је и даље то што је чврстоћа и жилавост постојећих разреда легура магнезијума нижа од челика и алуминијума. легуре. Још увек постоји јаз у захтевима за перформансе роботских материјала и немогуће је у потпуности заменити челик, легуре алуминијума и друге материјале. Због тога је развој легура магнезијума високих перформанси и технологија њиховог формирања и обраде за производњу делова робота од великог значаја за смањење квалитета покретних делова робота, побољшање тачности кретања и постизање уштеде енергије.

У октобру 2015. године, Пекиншки технолошки универзитет покренуо је „Програм за унапређење великог научног истраживања – интелигентни роботи“ као одговор на тренутни истраживачки статус и изгледе за развој у области роботике. Поред главних заједничких кључних технологија, кључних компоненти, комплетног истраживања и развоја машина и интегрисаних апликација интелигентних робота, програм се фокусира на истраживање. Значајна карактеристика је да истиче „лаке материјале за роботе“ које представљају материјали од легуре магнезијума. кључна технолошка истраживања“. 

„План великог истраживачког напредовања“ ослања се на предности тима за истраживање и развој и платформе за истраживање и развој Факултета за науку материјала и технологије Пекиншког технолошког универзитета у области лаких материјала од легуре магнезијума више од десет година, и користи магнезијум високих перформанси као што је као Мг-Зн-Ер, Мг-Гд-Ер-Зр, итд. На основу резултата истраживања дизајна легираних материјала, контроле фине структуре, механизма за обликовање пластике, итд., за потребе медицинских робота са високом додатом вредношћу и домаћи роботи у смислу смањења тежине материјала и развој нових материјала од легуре магнезијума високе чврстоће и високе жилавости као циљ да се развију делови од легуре магнезијума високих перформанси који се користе у кућним услужним роботима као што су медицински/кућни послови, итд., фокусирају се на лагане таквих роботских руку и других покретних делова, и постепено остварити укупно смањење тежине робота за кућне услуге.

У контексту производне индустрије у мојој земљи која се суочава са индустријском надоградњом и трансформацијом друштва које стари, у наредних десет или чак деценија, потражња за традиционалним индустријским роботима и новим роботима за кућне услуге ће наставити да расте, а потенцијал примене на тржишту робота је веома значајан. Примена материјала од лаких легура које представљају легуре магнезијума у ​​роботима има предности у значајном побољшању маневарске способности робота, смањењу потрошње енергије и повећању времена приправности. То је један од важних праваца истраживања и развоја робота.

Линк до овог чланка: Примена материјала од легуре магнезијума у ​​лаким роботима

Изјава о поновном штампању: Ако нема посебних упутстава, сви чланци на овој страници су оригинални. Наведите извор за поновно штампање: хттпс: //ввв.цнцмацхинингптј.цом/,хвала!


цнц машина за обрадуПТЈ® пружа читав низ прилагођених прецизности ЦНЦ обрада Кина услуге.Оверено ИСО 9001: 2015 и АС-9100. Брза прецизност 3, 4 и 5 оса ЦНЦ обрада услуге укључујући глодање, окретање према спецификацијама купца, могућност обраде делова од метала и пластике са толеранцијом +/- 0.005 мм. Секундарне услуге укључују ЦНЦ и конвенционално брушење, бушење,ливење на ливење,Лим и штанцање.Пружање прототипа, комплетне производне серије, техничка подршка и пуна инспекција.Послужује аутомобилскиваздушно-космички простор, калупи и елементи, лед осветљење,медицински, бицикл и потрошач електроника индустрије. Правовремена достава.Реците нам мало о буџету вашег пројекта и очекиваном времену испоруке. Са вама ћемо припремити стратегију за пружање најисплативијих услуга које ће вам помоћи да постигнете свој циљ. Добродошли у контакт са нама ( салес@пинтејин.цом ) директно за ваш нови пројекат.


Одговор у року од 24 сата

Телефонска линија: + 86-769-88033280 Е-маил: салес@пинтејин.цом

Пре него што приложите, сместите датотеке за пренос у исти фолдер и ЗИП или РАР. Пренос већих прилога може потрајати неколико минута, у зависности од ваше локалне брзине интернета :) За прилоге веће од 20 МБ, кликните  ВеТрансфер и пошаљи на салес@пинтејин.цом.

Када се попуне сва поља, моћи ћете да пошаљете своју поруку / датотеку :)