Примена индустријске роботске обраде утовара и истовара | ПТЈ Блог

ЦНЦ обрадне услуге Кина

Примена индустријских роботских машина за утовар и истовар

2021-08-21

Примена индустријских роботских машина за утовар и истовар


Овај чланак прво представља састав, значај примене и карактеристике апликација за утовар и истовар машинске обраде индустријских робота, те детаљну анализу крутости и тачности индустријских робота у апликацијама за утовар и истовар индустријских машина за обраду, као и проблеме брзог опоравка након судара и неуспеси. Проблем се детаљно анализира и анализирају кључне технике решавања. Наиме, технологија аутоматске идентификације терминалног оптерећења и напредна технологија динамичког обртног момента, технологија детекције судара, технологија опоравка нулте тачке и на крају се предлаже будући развојни тренд сарадње људи и машина и фузије информација.


Примена индустријских роботских машина за утовар и истовар
Примена индустријских роботских машина за утовар и истовар. -ПТЈ ЦНЦ ОБРАДА Prodavnice

Са популарношћу ЦНЦ алатних машина, све више корисника се нада да ће утовар и истовар ЦНЦ алатних машина бити аутоматизован. С једне стране, повећаће се број радника који ће бринути о машинама, смањити трошкове особља, а с једне стране побољшати ефикасност и квалитет производње. Широка примена индустријских робота настала је у аутомобилској индустрији. Са засићењем апликација у аутомобилској индустрији, општа индустрија постаје све свјеснија робота. Од 1990-их, индустријски роботи у општим пољима се све више користе, као што су заваривање, палетизација, прскање, утовар и истовар, полирање и брушење су уобичајене примене у општој индустрији. Овај чланак се фокусира на систем за утовар и истовар индустријске роботске обраде.

Систем за утовар и истовар за машинску обраду индустријских робота се углавном користи за утовар јединица за обраду и аутоматске производне линије за обраду празних делова, истовар обрађених радних комада, пренос радних комада између машина алатки и алатних машина, као и промет радних комада за реализацију стругање, глодање и брушење. Аутоматска обрада алатних машина за сечење метала као што су сечење и бушење.

Блиска интеграција робота и алатних машина није само побољшала ниво аутоматизоване производње, већ је побољшала и ефикасност производње и конкурентност фабрике. Механичка обрада утовара и истовара захтева поновљене и континуиране операције, и захтева доследност и тачност операција, док процес обраде делова у општим фабрикама треба континуирано да се обрађује више машина алатки и више процеса. Са повећањем трошкова рада и притиском конкуренције које доноси повећање ефикасности производње, степен аутоматизације прерађивачких могућности и флексибилне производне могућности постале су баријере за унапређење конкурентности фабрике. Робот замењује ручне операције утовара и истовара и реализује ефикасан систем аутоматског утовара и истовара кроз аутоматске канте за пуњење, транспортне траке, итд., као што је приказано на слици 1.

Један робот може одговарати операцијама утовара и истовара једне или више машина алатки према захтевима технологије обраде. У роботском систему за утовар и истовар један-на-више, робот завршава бирање и постављање празних делова и обрађених делова у различите машине алатке, што ефективно побољшава ефикасност употребе робота. Робот може да изводи клипне операције на линеарном распореду линије за склапање машина алатке кроз шине постављене на тлу, што минимизира заузимање фабричког простора и може се флексибилно прилагодити различитим оперативним процедурама различитих серија производа. Робот за пребацивање може континуирано да ради у тешким окружењима. , 24-часовни рад, потпуно ослобађање капацитета фабрике, скраћивање времена испоруке и побољшање тржишне конкурентности.

1 Карактеристике индустријских роботских машина за утовар и истовар

  • (1) Високо прецизно позиционирање, брзо руковање и стезање, скраћују циклус рада и побољшавају ефикасност машине алатке.
  • (2) Рад робота је стабилан и поуздан, ефикасно смањује неквалификоване производе и побољшава квалитет производа.
  • (3) Континуирани рад без замора, смањење стопе празног хода алатних машина и проширење фабричких производних капацитета.
  • (4) Висок ниво аутоматизације побољшава прецизност производње појединачних производа и убрзава ефикасност масовне производње.
  • (5) Веома флексибилан, брз и флексибилан да се прилагоди новим задацима и новим производима и скрати време испоруке.

2 Проблеми у примени индустријске роботске обраде и утовара и истовара

2.1 Питања крутости и тачности

Робот за машинску обраду се разликује од робота за генерално руковање и хватање. То је операција која директно контактира алате за обраду. Његов принцип кретања мора узети у обзир и крутост и тачност. Тандем робот има високу тачност позиционирања понављања, али због свеобухватних фактора обраде, монтаже, крутости итд., тачност путање није висока, што има већи утицај на апликације као што су брушење, полирање, уклањање ивица и сечење. поље обраде. Стога су крутост робота и тачност путање робота главни проблеми са којима се суочава робот за машинску обраду.

2.2 Проблем судара

Већина робота за машинску обраду ради заједно са алатним машинама за стругање, глодање, рендисање и брушење. Када робот обавља машинску обраду, посебну пажњу треба обратити на проблем сметњи и колизије између мртве зоне и радног комада. Када дође до судара, и машина алатка и робот морају бити поново калибрисани, што увелико повећава време за отклањање квара, што резултира губитком излаза, а у тешким случајевима може изазвати и оштећење опреме. Перцепција пре или после судара је главни проблем са којим се суочавају безбедност и стабилност машински обрађених робота. Посебно је важно да роботи за машинску обраду имају функције надгледања подручја и детекције судара.

2.3 Проблем брзог опоравка након квара

Подаци о положају робота се враћају назад кроз моторни енкодер погона вратило кретање. Због дуготрајног рада, механичка структура, батерија енкодера, кабл и друге компоненте неизбежно ће довести до губитка нулте позиције (референтне позиције) робота. Након што се изгуби нулта позиција, робот ће је сачувати. Подаци програма неће имати практичног значаја. У овом тренутку, ако се нулта позиција не може тачно вратити, радно оптерећење робота за опоравак посла је огромно, тако да је проблем враћања нулте позиције такође посебно важан.

3 Кључна решења

3.1 Технологија аутоматске идентификације крајњег оптерећења и технологија напредовања динамичког обртног момента

Технологија аутоматске идентификације крајњег оптерећења може да идентификује масу, центар масе и инерцију крајњег оптерећења робота. Ови параметри се могу користити у динамици робота, прилагођавајући параметре серво и планирање брзине, што може значајно побољшати тачност путање робота и високе динамичке перформансе.

Технологија динамичког преноса обртног момента заснована је на традиционалној ПИД контроли и додаје технологију контроле обртног момента. Ова функција може да користи модел динамике робота и модел трења за израчунавање оптималне покретачке силе или обртног момента приликом планирања путање путање према статичким информацијама као што је робот и динамичким информацијама у реалном времену као што су брзина и убрзање и израчуната вредност се преноси као унапред вредност. Дајте контролеру да се упореди са унапред подешеном вредношћу мотора у струјној петљи, како би се добио најбољи обртни момент, покренуо брзо и прецизно кретање сваке осе, а затим учините да крајњи ТЦП добије већу тачност путање.

3.2 Технологија детекције судара

Ова технологија је заснована на моделирању динамике робота. Када се робот или крајње оптерећење робота судари са периферном опремом, робот може детектовати додатни обртни момент који је генерисан сударом. У овом тренутку, робот се аутоматски зауставља или креће у супротном смеру од судара малом брзином. Трчите да бисте избегли или смањили губитак изазван сударом.

3.3 Технологија опоравка нулте тачке

Уобичајене методе калибрације нулте тачке, након што је поравнање нулте ознаке завршено, и даље ће бити одређених грешака. Величина грешке зависи од квалитета обраде нулте ознаке и става оператера, а овај део грешке се не може елиминисати побољшањем захтева обраде и извођењем оперативне обуке. . Користећи ову технологију, када робот изгуби нулту тачку, робот се помера у близину нулте тачке, тако да жљебови или линије писача могу бити потпуно поравнате. У овом тренутку, прочитајте вредност енкодера мотора да бисте одредили износ компензације, тако да робот може тачно да врати нулту позицију.

4 Правац будућег развоја

4.1 Сарадња човека и машине

Тренутно је већина апликација индустријских робота на радним станицама или на монтажним линијама, и нема контакта и сарадње са људима. У будућности ће сарадња људи и робота бити веома важан правац развоја за сложеније производне процесе. Кључна питања која индустријски роботи треба да реше да би постигли сарадњу људи и машина су како да перципирају људске операције, како да ступе у интеракцију са људима, а најважније је како да се обезбеди сигурносни механизам сарадње човека и машине. Приликом остваривања сарадње човек-машина и обезбеђивања безбедности људи, неопходно је у потпуности размотрити и ритам производње, што ће бити важан тренд. Последњих година појавили су се неки роботи за сарадњу људи и машина, али под условом да се обезбеди безбедност, ритам је релативно спор, а стабилност треба побољшати. Што је још важније, бржа је интеграција са сценаријима апликација и проналажење одговарајућих сценарија апликација. Развој и промоција земљишта.

4.2 Фузија информација

У будућности, паметне фабрике ће интегрисати Интернет ствари, сензоре, роботе и велике податке. Индустријски роботи, као једна од најважнијих основних опреме, морају не само да ефикасно комуницирају са мулти-сензорима, већ и да комуницирају са системима вишег нивоа као што је МЕС. Систем врши размену информација. На основу Интернета ствари и великих података, горњи ниво врши екстракцију процесних података, оптимизацију процеса процеса или даљинску дијагнозу и одржавање опреме, и издаје упутства индустријским роботима да заврше цео процес интелигентне контроле. Због тога ће фузија информација индустријских робота бити веома важан тренд развоја.

Линк до овог чланка: Примена индустријских роботских машина за утовар и истовар

Изјава о поновном штампању: Ако нема посебних упутстава, сви чланци на овој страници су оригинални. Наведите извор за поновно штампање: хттпс: //ввв.цнцмацхинингптј.цом/,хвала!


цнц машина за обрадуПТЈ ЦНЦ продавница производи делове са одличним механичким својствима, тачношћу и поновљивошћу од метала и пластике. Доступно 5-осно ЦНЦ глодање.Обрада високотемпературне легуре опсег инклудирање обрада инконела,обрада монелом,Машинска обрада геек аскологије,Шаран 49 обрада,Хастеллои обрада,Машинска обрада Нитрониц-60,Машинска обрада Химу 80,Алатна обрада челика, итд.,. Идеално за свемирске примене.ЦНЦ обрада производи делове са одличним механичким својствима, тачношћу и поновљивошћу од метала и пластике. Доступно ЦНЦ глодање са 3 и 5 осовина. Ми ћемо заједно са вама стратешки понудити најисплативије услуге које ће вам помоћи да постигнете свој циљ, добродошли да нас контактирате ( салес@пинтејин.цом ) директно за ваш нови пројекат.


Одговор у року од 24 сата

Телефонска линија: + 86-769-88033280 Е-маил: салес@пинтејин.цом

Пре него што приложите, сместите датотеке за пренос у исти фолдер и ЗИП или РАР. Пренос већих прилога може потрајати неколико минута, у зависности од ваше локалне брзине интернета :) За прилоге веће од 20 МБ, кликните  ВеТрансфер и пошаљи на салес@пинтејин.цом.

Када се попуне сва поља, моћи ћете да пошаљете своју поруку / датотеку :)