Примена АЦ серво система у линији за хладно обликовање ваљака на полицама

1.2 Овај чланак анализира и разматра уређаје за претходно пробијање и хидрауличко одсецање увезене производне линије за хладно савијање увезених стубова помоћу принципа серво контроле наизменичне струје и настоји да постигне сврху и захтеве високе контроле тачности положаја у многим хладним савијање прилика. Охрабрите вршњаке.
2. Принцип рада линије за хладно савијање полице
2.1 Основни производни процес и састав опреме линије за формирање хладних ваљака:
2.1.1 Општи производни процес компоненти полица је: одмотавање, нивелисање, серво пуњење, штанцање, формирање, ваљање, равнање, сечење по дужини, паковање, третман након прскања, итд.;
2.1.2 Одговарајућа опрема је: одмотавач, машина за нивелисање, серво уређај за храњење, преса, глава за исправљање ваљаонице за хладно савијање, хидраулични уређај за сечење и хидраулична станица за балирку или друга помоћна опрема + електрични систем управљања итд.
2.2 Основни принцип АЦ серво контролног система линије за хладно обликовање полица:
Као што је приказано на слици 1.
2.3 Систем се састоји од пет делова, односно рачунара, серво управљачке картице, АЦ серво система за контролу брзине, детекције сензора и повратних информација, и помоћног система за извршавање главне акције. Главни контролни програм је само неколико стотина К, ради под оперативним системом ДОС, главни контролни микрорачунар је повезан са контролном картицом серво погона преко порта за штампање ЛП1, и шаље команде за позицију или брзину преко линије података, адаптивно подешавање или подешавање параметара подешавања ПИД-а, погледајте Након слике, и извршите дигитално-аналогну конверзију, изведите аналогни сигнал ±10В кроз одговарајућу контролну плочу и покрените серво мотор након што га појачало АЦ серво појачало. Полу-затворени или затворени систем повратне спреге за контролу положаја повећава мотор вратило крај. Квантитативни фотоелектрични енкодер даје сигнале за довршавање повратне информације о положају серво система положаја. Сензорни елемент у инкременталном фотоелектричном енкодеру са повратном спрегом положаја преноси промене померања покретних делова у реалном времену на локацију у облику диференцијалних импулса А и Б фазе. Бројање импулса кодера се врши у контролној станици да би се добила дигитална информација о положају. Након што главни управљачки микрорачунар израчуна одступање између дате позиције и стварне позиције, одговарајућа стратегија ПИД управљања се усваја према опсегу одступања, а дигитална контролна функција се претвара у аналогну преко дигитално-аналогне конверзије. Контролишите напон и испустите га у серво појачало, и коначно подесите кретање мотора, довршите жељену вредност поновљене контроле позиционирања у затвореној петљи и остварите малу грешку и високо прецизно позиционирање у принципу управљања; затим главни управљачки програм издаје рад система за извршавање помоћне главне радње Наредба за довршетак специфичне механичке кочнице, пробијање притиска, хидраулично заустављање смицања итд.
2.4 Главне карактеристике ове јединице: висока једнократна инвестиција, велика серво снага наизменичне струје има одређена ограничења, али каснији оперативни трошкови су ниски, посебно висока стопа приноса компоненти полица, висока прецизност производа, широк опсег примене и висока додана вредност излазна вредност .
3. Анализа и принцип рада аутоматског додавача и уређаја за пробијање
3.1 Уређај за аутоматско довођење процеса предштанцања производне линије за хладно савијање колоне полице састоји се од горњег и доњег пара φ75 водећих ваљака. Главна радна снага долази од АЦ серво мотора, који се ослања на трење између плоче материјала и горњих и доњих водећих ваљака. Присилно храњење, рупе за расподелу челичних трака на стубу полица су утиснуте на пресе. Главни дизајн је приказан на слици 2. Овај уређај је првобитно дизајниран као серво контролни систем од 3.7КВ компаније Проудер, САД. Касније, због развоја нових производа, оптерећење преноса рада је повећано, а према принципу рада приказаном на слици 2, контрола положаја између дела контроле снаге и АЦ серво контроле углавном се реализује аналогним сигналом ±10В. , не постоји ограничење снаге на АЦ серво систему и може се у принципу заменити. То је пратећи АЦ серво контролер и АЦ серво мотор од 5КВ серво појачавача модела МР-Ј2С-серије Митсубисхи Цорпоратион, а према захтевима за тачност производње одговарајућих компоненти полице и одређивање тачности серво контроле: ±0.1, тада је однос обима мерног ваљка и опсега тачности мерења приближно: 1178. Треба користити ротационе енкодере изнад 1200ППР, а захтеви за контролу тачности положаја могу се добро постићи у наредне четири године примене.
3.2 Митсубисхи МР-Ј2 серво систем има карактеристике доброг одзива машине, стабилности при малим брзинама и оптималног подешавања стања укључујући механичке системе. Фреквенцијски одзив брзине је изнад 550 Хз, што је веома погодно за прилике позиционирања велике брзине. За опрему са повећаним моментом оптерећења инерције и слабом жилавошћу.
3.3 Уређај за аутоматско пуњење се углавном састоји од структуре приказане на слици 3. (1) Фотоелектрични сензор 1# углавном враћа статус челичне траке која улази у радну површину пресе, као што су: вишак материјала, недостатак материјала , итд.; ⑵Серво мотор се води надоле кроз зупчаник кутија Доводни ваљак преноси снагу транспорта. Тхе зупчаникпреносни однос кутије и и брзина мотора одређују брзину напајања и позиционирања система; (3) Ротациони енкодер мери сигнал положаја који преноси горњи водећи ваљак кроз кретање са лименим материјалом. ⑷ Механичка кочница остварује позиционирање. Задњи положај је фиксиран; ⑸фотоелектрични сензор 2# остварује пренос сигнала положаја који је потребан за контролу рада пресе; ⑹горњи и доњи калупи остварују пробијање положаја рупе; потребно је усклађивање тонаже штанцања пресе, поклапање тачности алатне машине или калупа, итд.
3.4 Специфична вредност корака увлачења сваке матрице се одређује тако што рачунар поставља одговарајући број импулса за бројање или поређење вредности конверзије дужине, а координира се пасивном повратном спрегом мерења енкодера угла повезаног са горњим водећим ваљком, како би се остварило тхе жигосање Подесиво, високо прецизно и без акумулираног корака без грешке жигосање листног материјала. Акумулираном грешком рукује алгоритам за компензацију грешке постављен у програму или ручна корекција како би се осигурала висококвалитетна удаљеност рупа на стубу полице. Пракса се показала веома практичном.
3.5 Уређај за аутоматско пуњење у систему опреме превазилази недостатке ручног довода раван челичне траке пре отварања стуба полица. Има карактеристике једноставног рада, поузданог рада и високе тачности управљања. То може значајно побољшати продуктивност рада. Може постићи 70 пута са великом брзином и високом прецизношћу. Радна фреквенција се може поделити на два дела, а радни притисак може достићи и изнад 2500КН, што може формирати независни оперативни систем.
4. Анализа и принцип рада уређаја за резање полица
4.1 Основни принцип контроле је исти и дели јединствен систем. Његове карактеристике су: бројчани сигнал положаја рупе на стубу полице се мери рефлектујућим фотоелектричним прекидачем. Код одређеног броја рупа, интерни главни контролни програм конвертује режим мерења броја рупа у режим мерења дужине и на сличан начин довршава повратну информацију положаја и контролу позиционирања серво система положаја. Главни управљачки микрорачунар израчунава одступање између задатог положаја и стварног положаја и на време га прилагођава. АЦ серво мотор се помера и завршава позиционирање жељене вредности, главно кретање се зауставља и води хидраулични уређај за искључивање да контролише соленоид вентил да произведе радну секвенцу пресека;
4.2 Главна разлика између контролног режима хидрауличког одсецања и контролног режима летеће маказе: ①Прецизност контроле хидрауличког одсецања је висока, а највећа контролна тачност је: ± око 0.1 мм и нема кумулативне грешке, што је углавном се огледа у пасивном инкременталном фотоелектричном енкодеру Висока прецизност и захтеви контролне секвенце, једнократна инвестиција у опрему је велика; али први пут је принос висок, стопа искоришћења материјала је висока, а контрола летећих маказа треба да повећа уређај за праћење и ресетовање, а контролни систем је релативно једноставан; ②У принципу управљања, хидраулично заустављање смицања је апсолутна контролна тачност, нема грешке разлике у брзини, итд., летеће маказе је релативна контролна тачност, што је релативна грешка између положаја смицања и кретања радног комада, због несигурност закона рада брзине или флуктуације отпора јединице и радног оптерећења. Главна брзина кретања контроле летећих маказа је релативно константна, што погодује подешавању и подешавању радних параметара пратеће опреме за заваривање. Главна крива кретања хидрауличног режима контроле смицања заустављања је компликованија и висока Конверзија ниске брзине и стања заустављања кретања понекад имају дуго време калибрације; ④Ефикасност производње значајно варира, а ефикасност производње летећих маказа је висока и лако је извршити контролу производње; ⑤ Захтеви за одржавање опреме и контролу рада су прилично различити. ⑥Хидраулични режим резања је погоднији за решавање дефеката реза као што су деформација реза и одскок хладно обликованих профила. Укратко, потребно је формулисати и одабрати разумне режиме рада управљања опремом према карактеристикама хладно обликованих производа како би се постигла максимална корист.
5 Неколико главних проблема у дизајну система управљања
5.1 Контролна тачност улазног сигнала: Однос обима мерног ваљка и опсега тачности мерења на крају одређује тачност контроле производње производа. Производ са већим односом треба изабрати што је више могуће и одабрати одговарајући материјал мерног ваљка и контакт између мерног ваљка и хладно обликованог дела. Коефицијент пригушења и еластичности за повећање коефицијента трења и контактног притиска како би се спречиле грешке клизања у процесу мерења.
5.2 Контролна тачност излазног сигнала: Разлика у алгоритму ПИД регулације петље положаја одређује тачност управљања и резултате добијене ПИД контролом. На пример, метода решења има метод одговора на корак, а три карактеристике деловања се усвајају према контролним карактеристикама: 1), само постоји пропорционална контрола; 2), ПИ контрола; 3), ПИД контрола; и извршити ПИД прорачун према облику брзине и формули израчунавања диференцијалне вредности измерене вредности и извршити прорачун и контролу позитивног и негативног дејства према одговарајућим захтевима тачности.
5.3 Подешавање параметара ПИД система: Главни управљачки микрорачунар шаље ПИД параметре контролној картици да види да ли дати параметри испуњавају захтеве контролног система. Овај процес треба да се реализује подешавањем параметара. Главни задатак подешавања параметара је одређивање К, А, Б и тајмера периода узорковања. Повећава се пропорционални коефицијент К, тако да је систем серво погона осетљив и брже реагује. Међутим, ако је превелик, то ће изазвати осцилације и време прилагођавања ће бити дуже; интегрални коефицијент А ће се повећати, може елиминисати грешку у стабилном стању система, али је стабилност смањена; диференцијална контрола Б може побољшати динамичке карактеристике, смањити прекорачење и скратити време подешавања тајмера. Специфичан процес подешавања треба да побољша контролни алгоритам и метод подешавања параметара ПИД уређаја дигиталне позицијске петље како би се формулисали параметри прилагођавања на лицу места и стварна подешавања подешавања на лицу места, и одвојено их подесили према различитим производима или оптерећењу условима, иначе ће се процес контроле положаја лако формирати. Феномен осциловања. Као што је приказано у отвореном сету за подешавање у програму за пројектовање.
5.4 Механичка тачност система се контролише унутар одређеног опсега грешке, а тачност електричне контроле се може побољшати. У комбинацији са АЦ серво погонским системом високих перформанси, може испунити захтеве високе прецизности контроле положаја у многим приликама, а такође и побољшати ефикасност позиционирања. И прецизност.
5.5 Главни програм је АЦ серво контролни систем заснован на платформи за развој рачунара. Главне функције су: дијалог човек-машина за подешавање података о производњи производа, подешавања параметара уређаја и подешавања ПИД параметара, итд.; да реализује пренос и обраду података између рачунара и модула, и алгоритам ПИД контроле позиционе петље и контролише кретање серво мотора, реализује деловање различите повезане опреме, итд. Остало као што су: подешавање и подешавање удаљености корака штанцања, одговарајуће подешавање сваког броја излазног импулса испод одређене вредности дужине, контролна тачност пресе, тачност серво храњења и подешавање и подешавање вредности дужине серво храњења су отворени дизајн.
5.6 Дизајн главног програма узима у обзир сегменте програма упозорења на квар неке опреме, што у великој мери побољшава рад опреме и контролу квалитета производње производа, а такође у одређеној мери смањује време за проверу квара опреме.
6. Закључак
6.1 Практична примена показује да избор разумног АЦ серво система може испунити захтеве контролног система са великом брзином одзива, великом прецизношћу и јаком робусношћу. Стварна тачност контроле положаја апликације је до око 0.1 мм и може избећи кумулативне грешке. Овај систем управљања може се користити у производњи високо прецизних серија отварања хладно обликованих челичних производа, посебно производа сличних регалним стубовима, односно хладно обликоване производне линије за хладно обликоване челичне вертикале и претходно избушене рупе са високо прецизне позиције рупа са стране.
6.2 АЦ серво систем примењен на производну линију за формирање хладних ваљака може заиста постићи високу тачност контроле положаја; а режим претходног пробијања и режим хидрауличног заустављања могу се користити независно, као што је процес производње греде полице, не постоји режим претходног пробијања итд.

Линк до овог чланка: Примена АЦ серво система у линији за хладно обликовање ваљака на полицама

Изјава о поновном штампању: Ако нема посебних упутстава, сви чланци на овој страници су оригинални. Наведите извор за поновно штампање: хттпс: //ввв.цнцмацхинингптј.цом/，хвала！

ПТЈ ЦНЦ продавница производи делове са одличним механичким својствима, тачношћу и поновљивошћу од метала и пластике. Доступно 5-осно ЦНЦ глодање.Обрада високотемпературне легуре опсег инклудирање обрада инконела,обрада монелом,Машинска обрада геек аскологије,Шаран 49 обрада,Хастеллои обрада,Машинска обрада Нитрониц-60,Машинска обрада Химу 80,Алатна обрада челика, итд.,. Идеално за свемирске примене.ЦНЦ обрада производи делове са одличним механичким својствима, тачношћу и поновљивошћу од метала и пластике. Доступно ЦНЦ глодање са 3 и 5 осовина. Ми ћемо заједно са вама стратешки понудити најисплативије услуге које ће вам помоћи да постигнете свој циљ, добродошли да нас контактирате ( салес@пинтејин.цом ) директно за ваш нови пројекат.