Избор и дизајн методе хватања манипулатора | ПТЈ Блог

ЦНЦ обрадне услуге Кина

Избор и дизајн методе хватања манипулатора

2021-08-14

Избор и дизајн методе хватања манипулатора


У процесу пројектовања манипулатора постоји много опција за методе хватања. Коју врсту хватања изабрати, поред структуралних разматрања, више се тиче трошкова коришћења и погодности одржавања. Узмите у обзир, на крају крајева, добру ствар треба сматрати исплативом.


Избор и дизајн методе хватања манипулатора
Избор и дизајн методе хватања манипулатора. -ПТЈ ЦНЦ ОБРАДА Prodavnice

1. Хидраулично стезање и хватање

Хидраулички систем (комбинација хидрауличке станице, хидрауличног цилиндра, специјалног учвршћења, итд.) ствара силу хватања за хватање делова. Његове карактеристике су да је сила хватања велика, процес подизања поуздан, контрола тачна, а радња осетљива. Међутим, хидраулични систем има недостатак. Доћи ће до проблема цурења хидрауличког уља. Због утицаја околине и времена, гумене заптивке у хидраулици вентилс и хидраулични цилиндри ће старити и квалитативно се мењати, што ће довести до цурења хидрауличког уља и губитка притиска. Трошкови одржавања су релативно високи.

Пошто је хидрауличка сила стезања веома велика, када користите ову методу хватања, морате у потпуности узети у обзир квалитет и структурну крутост захваћених делова и у потпуности израчунати силу хватања хидрауличког манипулатора како бисте избегли прекомерну силу хватања. Велики узрок деформације и оштећења делова. Истовремено, при избору електромагнетних вентила и дизајну принципа хидрауличког управљања, сигурност процеса хватања мора се у потпуности узети у обзир. На пример, како се носити са хидрауличним цурењем, да ли постоји одговарајући самоблокирајући механизам да спречи пад делова, да ли постоји сигуран пролаз у путањи манипулатора итд.?

2. Пнеуматско стезање и хватање

Комбинација пнеуматских система (ваздушни компресори, соленоидни вентили, цилиндри, специјал чвораитд.) ствара одговарајућу силу стезања за хватање делова. Његове карактеристике су једноставна структура, релативно мала излазна сила, брз одговор на стезање и одржавање. Цена је ниска, али пнеуматско стезање такође има одређене недостатке. Због компресибилности ваздуха, стабилност његове радне брзине је лоша. У процесу компресије ваздуха лако је произвести прашину, воду и друге магазине, што доводи до оштећења пнеуматских компоненти. Учесталост оштећења и замене је превелика, а поузданост је у великој мери угрожена. Употреба ваздушне цеви је изузетно осетљива на утицаје околине, што може изазвати старење, пуцање и цурење извора ваздуха. А због мале силе стезања, прилике њене примене Такође је подложан одређеним ограничењима.

Наш чланак углавном дели две методе пнеуматског стезања, које су такође две уобичајене методе стезања за пнеуматско стезање.

Сила стезања и ход стезања овог пнеуматског прста су релативно мали, што је погодно за хватање неких малих делова. Широко се користи у многим аутоматским линијама за монтажу и обраду. Приликом избора морате обратити пажњу на максимални притисак и избор хода мора да задовољи ваше захтеве дизајна. У исто време, пошто су канџе овог дела прекратке, потребно је да током употребе направимо одговарајуће дизајне према облику и карактеристикама стегнутих делова, а такође их морамо у потпуности размотрити. Захтеви за крутост и захтеви за отпорност на хабање, јер рад аутоматске линије представља велики број процеса који се понављају, тако да за дизајн стезних чељусти предлажемо да се контактни делови угасе или легирају, што може значајно побољшати отпорност чељусти за стезање. Степен млевења. 

У исто време, изабрани завртњи за закључавање такође треба да покушају да изаберу завртње високе чврстоће, као што су 12.9 завртњи. Пошто су фиксни шрафови ове врсте релативно мали, вијци опште чврстоће се лако ломе и клизе зубима. У ствари, третман ових детаља је најпоузданија гаранција за стабилност аутоматске линије.
За употребу вакуумских усисних чаша, морамо у потпуности узети у обзир квалитет делова које треба ухватити и завршну обраду површине, јер само релативно добра обрада површине може глатко да формира вакуум усис и обезбеди поуздано хватање и усисну силу. 

Такође морамо узети у обзир да ће различита изложеност растварачима утицати на корозију и старење вакуумских стезаљки. На пример, обично користимо вакуумске стезне главе на аутоматским линијама за обраду. Већина расхладних течности за обраду има одређени корозивни ефекат, посебно за пластичне производе, тако да је лако изазвати старење вакуумских стезаљки. 

У овом тренутку, морамо да направимо неке посебне захтеве и консултације са добављачем вакуумских усисних чаша о материјалу за вакуумске усисне чаше. Када је потребно, можемо затражити од друге стране да обезбеди одговарајуће узорке за пробу и затим финализира облик.

Поред тога, обратите посебну пажњу на чистоћу и санитацију генератора вакуума, јер ће се након компресије ваздуха сабијати и прашина у ваздуху. Након мешања са водом и уљном маглом у компримованом ваздуху, формираће се муљ, који ће блокирати вакуум. 

Коначни резултат је да је усисна сила усисне чаше изузетно смањена, а радни предмет се не може нормално ухватити. У овом случају можемо заменити генератор вакуума или раставити оригинални генератор вакуума ради чишћења.

3. Хватање електромагнетом

Делови се хватају електромагнетним системом. Примена овог електромагнетног система има одређена ограничења. На пример, може да ухвати само неке специфичне делове које електромагнет може да апсорбује. У многим случајевима, можда се не користи, на пример, желите да схватите. 

За пластични производ, тврдоглаво овакав начин хватања није прикладан. Метода хватања електромагнета је стабилна и поуздана, сила адсорпције је изузетно јака, а структура је врло једноставна и јасна, али има и одређене негативне ефекте, на пример, магнетизована и заробљена. Делови, постоје одређени структурни захтеви, постоје одређене скривене опасности када се струја изненада прекине, а трошкови одржавања и праг су релативно високи.

Постоје две опције за ову методу електромагнетног хватања:

  • 1) Напуњен магнетизмом. У нормалним околностима, ова врста електромагнета је немагнетна. Само када је под напоном, производиће одговарајући магнетизам, а магнетизам ће генерисати адсорпциону силу. Након што се напајање искључи, магнетизам нестаје и привлачи се. Нестаје и сила. Наравно, ако је електромагнет велики, магнетизам неће одмах нестати, и постојаће одређени феномен реманенције. Стога, када бирате ову врсту методе хватања, морате узети у обзир величину реманенције и време за потпуну демагнетизацију. . И за многе електромагнете, време укључивања не може бити предуго, јер ће предуго време укључивања изазвати загревање електромагнета, а континуирано загревање ће лако изазвати старење и оштећење електромагнета.
  • 2) Магнет је под напоном и демагнетизован. У нормалним околностима, ова врста магнета је магнетна. Када је под напоном, магнетизам ће нестати и сила адсорпције ће такође нестати. Међутим, овај начин хватања обично има одговарајући ефекат на околне делове. Захтев, пошто се магнетна сила може преносити кроз простор, може бити привучена другим стварима током процеса хватања делова, тако да треба посветити пуну пажњу приликом пројектовања.

Линк до овог чланка: Избор и дизајн методе хватања манипулатора

Изјава о поновном штампању: Ако нема посебних упутстава, сви чланци на овој страници су оригинални. Наведите извор за поновно штампање: хттпс: //ввв.цнцмацхинингптј.цом/,хвала!


цнц машина за обрадуПТЈ ЦНЦ продавница производи делове са одличним механичким својствима, тачношћу и поновљивошћу од метала и пластике. Доступно 5-осно ЦНЦ глодање.Обрада високотемпературне легуре опсег инклудирање обрада инконела,обрада монелом,Машинска обрада геек аскологије,Шаран 49 обрада,Хастеллои обрада,Машинска обрада Нитрониц-60,Машинска обрада Химу 80,Алатна обрада челика, итд.,. Идеално за свемирске примене.ЦНЦ обрада производи делове са одличним механичким својствима, тачношћу и поновљивошћу од метала и пластике. Доступно ЦНЦ глодање са 3 и 5 осовина. Ми ћемо заједно са вама стратешки понудити најисплативије услуге које ће вам помоћи да постигнете свој циљ, добродошли да нас контактирате ( салес@пинтејин.цом ) директно за ваш нови пројекат.


Одговор у року од 24 сата

Телефонска линија: + 86-769-88033280 Е-маил: салес@пинтејин.цом

Пре него што приложите, сместите датотеке за пренос у исти фолдер и ЗИП или РАР. Пренос већих прилога може потрајати неколико минута, у зависности од ваше локалне брзине интернета :) За прилоге веће од 20 МБ, кликните  ВеТрансфер и пошаљи на салес@пинтејин.цом.

Када се попуне сва поља, моћи ћете да пошаљете своју поруку / датотеку :)